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机器人氮气拉力缸
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机器人氮气拉力缸

工业机器人氮气拉力缸是一-种工业机器人大臂平衡缸裝置,包括缸体、活塞和扭力支撑杆,其中缸体由.上缸盖、下缸盖和外筒共同组成,并在其内部构成密封气压系统,活塞设置在缸体内部;活塞和下缸盖各自的端面分别呈多级阶梯结构,对机器人*轴和第三轴负载的平衡作用
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  • 产品特点

    工业机器人平衡缸是一-种工业机器人大臂平衡缸裝置,包括缸体、活塞和扭力支撑杆,其中缸体由.上缸盖、下缸盖和外筒共同组成,并在其内部构成密封气压系统,活塞设置在缸体内部;活塞和下缸盖各自的端面分别呈多级阶梯结构,对应于各阶级结构在活塞与下缸盖之间套设有扭簧,并且这些扭簧中彼此相邻者的螺旋线方向相反;扭力支撑杆套装在活塞端面的中央位置,其一端与工业机器人的大臂联接,另外一端安装在位于缸体内部一端的 支撑杆套筒内,由此带动活塞 一同移动。通过本实用新型, 能够方便、有效地平衡机器人大臂的扭矩,同时可通过气压阻尼组件增加系统阻尼,并具备结构紧凑、便于维护和系统稳定性高等优点。


    机器人平衡缸应用展示


  • 产品图纸

    11.jpg

  • 技术参数

    型号行程S初始力N终始力NDdABCEF
    N1500-35035015000230007536988.5492.5120.540
    50
    N5000-350350500008000012065103.38506142.55940


  • 产品应用

    22.jpg

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