工业机器人平衡缸是一种工业机器人大臂平衡缸裝置，包括缸体、活塞和扭力支撑杆，其中缸体由.上缸盖、下缸盖和外筒共同组成，并在其内部构成密封气压系统，活塞设置在缸体内部;活塞和下缸盖各自的端面分别呈多级阶梯结构，对应于各阶级结构在活塞与下缸盖之间套设有扭簧，并且这些扭簧中彼此相邻者的螺旋线方向相反;扭力支撑杆套装在活塞端面的中央位置，其一端与工业机器人的大臂联接，另外一端安装在位于缸体内部一端的 支撑杆套筒内，由此带动活塞 一同移动。通过本实用新型， 能够方便、有效地平衡机器人大臂的扭矩，同时可通过气压阻尼组件增加系统阻尼，并具备结构紧凑、便于维护和系统稳定性高等优点。
耐力特机器人平衡缸在技术上取得了突飞猛进的发展：解决了机器人客户关于平衡缸部分受国外品牌、价格高、交期长、又不能配合客户进行设计的困扰：机器人用平衡氮缸机器人手臂，用于起重机械的大和小的物体，通常是为了最大限度的达到平衡。
在机器人上使用相比于机械弹簧有很多优点：
1.平衡氮缸能够最大限度地减少机器人的外观尺寸；
2.平衡氮缸能够提升机器人的动作速度，使工作周期缩短，生产效率提高；
3.平衡氮缸可以减轻机器人总重量（机械弹簧的重量沉）。节约能源；
4.使用寿命长（一般可达300万-500万次），总体运营成本降低。使用实例：机器人总体重量减轻，回转半径减少，实现了工业机器人的轻型化。机器人用平衡氮缸的弹压力选择范围：可根据客户需求选择，3吨、5吨（常用）。
耐力特氮气弹簧是东莞市腾飞五金模具有限公司旗下品牌，一家专注于氮气弹簧研发、生产、销售、服务与一体化的科技型企业,产品通过多项国家专利及欧盟认证，远销全球多个国家与地区，欢迎来电咨询联系电话:13922516997 周女士。
